[proxy:error] [pid 21402] (502)Unknown error 502: [client 127.0.0.1:44485] AH01084: pass request body failed to 127.0.0.1:8081 (127.0.0.1)
То скорее всего дело в следующих опциях, которые в версии 2.2 по умолчанию были выставлены в off, а в 2.4 по умолчанию on:
SSLProxyCheckPeerCN off
SSLProxyCheckPeerExpire off
Новый Apache теперь по умолчанию не доверяет самоподписанным сертификатам.